Устройство техники

Как работает грейферный ковш телескопического экскаватора

Как ход боковых гидроцилиндров через шарнирные соединения поворачивает челюсти и чем это движение отличается от подачи ковша телескопической рукоятью.

Грейферный ковш захватывает грунт двумя поворотными челюстями. В показанном ниже исполнении их двигают боковые гидроцилиндры: прямолинейный ход штоков через шарнирные соединения превращается в поворот створок. Телескопическая рукоять выполняет другую работу — опускает раскрытый ковш к грунту и поднимает его после захвата. Так устроена разница между движением челюстей и перемещением всего ковша.

01 / От штока цилиндра к повороту челюсти

От штока цилиндра к повороту челюсти

На ковше видны корпус, две створки, боковые цилиндры, блестящие штоки и пальцы в местах соединения деталей. Палец задаёт ось поворота; цилиндр меняет положение связанной с ним створки относительно корпуса. На показанном ковше выдвижение штоков соответствует раскрытию челюстей, обратный ход — их смыканию. Створки не «сдвигаются навстречу» по прямой: их кромки описывают дуги вокруг осей.

Гидропривод открывает и закрывает грейфер, а не выдвигает телескопическую рукоять тем же движением. Оператор подводит оборудование к зоне работы, затем управляет челюстями для захвата; при подъёме ковш остаётся закрытым. Этот порядок помогает понять, почему досягаемость рукояти и способность ковша взять грунт — разные свойства оборудования.

02 / Смыкание и раскрытие челюстей на видео

Смыкание и раскрытие челюстей на видео

Посмотрите на боковые штоки и точки их соединения со створками. По мере изменения положения штоков челюсти поворачиваются; в конце фрагмента ковш раскрыт над грунтом.

Смыкание и раскрытие челюстей над грунтом

Раскрытое положение нужно, чтобы подвести кромки к материалу. Для захвата в массиве челюсти смыкают у грунта, а не после подъёма пустого ковша. В коротком фрагменте показано движение механизма над поверхностью; порядок захвата и разгрузки изложен ниже текстом.

03 / Что происходит при разработке и подъёме грунта

Что происходит при разработке и подъёме грунта

  1. Подача. Телескопическая рукоять опускает раскрытый ковш в доступную зону. Положение и угол раскрытия челюстей задают, куда попадут их кромки при начале захвата.
  2. Смыкание. Привод поворачивает челюсти вокруг шарниров. Их кромки входят в грунт и охватывают часть материала. Для самостоятельной разработки в массиве это и есть рабочее движение ковша; при подъёме заранее разработанного грунта ковш забирает материал из подготовленной зоны.
  3. Подъём. Сомкнутый ковш с захваченным материалом поднимается рукоятью. Смыкание челюстей и подъём всего рабочего оборудования — отдельные движения, хотя они входят в один рабочий цикл.
  4. Разгрузка. Над предусмотренной точкой разгрузки привод разводит створки, и материал выходит из ковша. Поворотная платформа переводит ковш к этой точке, если такова схема работы на объекте.

Именно поэтому состояние грунта влияет на захват: крупное включение в зоне кромок может мешать их смыканию, а доступ к материалу определяется положением всего рабочего оборудования. Когда грейфер может разрабатывать грунт без второй машины на дне и как организуют разгрузку в отвал или самосвал — отдельные практические вопросы. Здесь главное — устройство движения челюстей.

Акистра предлагает аренду грейферного экскаватора с телескопической рукоятью и оператором. Для подбора конфигурации пригодятся проект котлована, рабочая глубина, сведения о грунте, проёмы между распорками и место разгрузки. Обсудить работу грейфера на объекте.